填空题 自导向径向转向架是依靠轮轨间的蠕滑力进行导向的，它利用进入曲线时轮轨间产生的蠕滑力，通过转向架导向机构的作用使转向架的前、后轮对“自动”进入曲线的_____。

填空题 根据导向原理分为：____________和________________。

填空题 径向转向架：车辆通过曲线时，所有轮对都具有趋于曲线径向位置的能力的转向架，称为________。