判断题 近些年来，中国食品行业一直持续高速增长。

多项选择题 日本Kyoto 大学研制出一个5自由度液压驱动的西瓜收获机器人，它包括（），考虑到西瓜在地面上，所以机器手由5个旋转关节组成从而保证了它的工作空间。

多项选择题 “三挂钩”机制包括（）。