判断题 当物体静止在支撑面上时，支撑面全约束反力与法线间的偏角不小于摩擦角。

判断题 平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。

问答题 若轮盘随机数固定为p=0.3，求该蚂蚁找到的完整的解以及这个解的耗散。