单项选择题 角速度是通过装在机壳的（）检测出来的。

判断题 角位移传感器信号调理电路中，加速度计的输出信号中包含夹角α引起的分力和角速度ω引起的惯性力out（t）=f（a（t），w（t））：必须减去由角速度ω引起的惯性力，也就是解耦。

单项选择题 如图，缓冲罐液位PID控制子画面中，采样周期以（）为单位，它是两次采集PID输入并计算PID输出的时间间隔。