单项选择题

A.检查摇杆模式,确认为自身所使用的习惯,启动无人机之后向下压油门(垂直)摇杆,观察无人机转速是否有下降,如下降继续测试其他通道,全部无误之后起飞
B.直接满载起飞测试飞行稳定性
C.进行磁罗盘校正
D.确认螺旋桨无破损,电机运转顺畅