判断题 比例调节规律的特点是它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。

判断题 PID参数调节时，通常是先比例，在积分，后微分；调节比例时通常将积分时间与微分时间调为最小。

判断题 中控DCS系统打印机通常是用来对系统里面所有的历史记录进行打印。