填空题 掘进机行走机构采用履带装置是为了增加机器与底板之间的（），保证机器行走时不易打滑。

填空题 掘进机液压系统做耐压试验时，当系统压力小于16MPa时，试验压力为额定压力的（）倍。

填空题 《煤矿机电设备检测质量标准》中规定，各类型缸体圆度、园柱度均不得大于公称尺寸的（）。