单项选择题 栈和队列的共同之处在于它们具有相同的（）。

判断题 当物体静止在支撑面上时，支撑面全约束反力与法线间的偏角不小于摩擦角。

判断题 平面运动刚体存在速度瞬心的条件是刚体的角速度不为零。