单项选择题 典型的可编程控制器一般由（）三个基本单元组成。

判断题 滚齿机不但要求有一定的几何精度，而且还应具有一定的传动链精度。

判断题 桥式起重设备主梁架的变形只包括主梁的下挠和侧弯。