单项选择题

A.船位偏离计划航线时,系统会报警并自动调整航向使船位恢复到计划航线上
B.系统提供了转向提醒,系统能自动根据设置的转向半径转向
C.系统能根据计划航向和计划航线,提供偏航和偏向报警
D.系统可自动检测航行水域内的危险物标,并自动操纵船舶避碰