填空题 直流电机的励磁方式可分为他励、并励、串励、（）。

填空题 启动、反转、调速和（）是电动机运行时必须解决的问题。

填空题 发电机将机械能转换为电能，电动机将电能转换为机械能，其必要条件之一是必须具有（）。