多项选择题 拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括（）。

多项选择题 下列有关光栅式传感器原理的叙述，正确的有（）。

多项选择题 语音应答交互是目前人工智能重要的分支，基于语音识别、声纹识别、语音合成等建模与测试需要，下面可以对数据进行的标注有（）。