填空题 转K4型转向架：________，保留了三大件转向架均载性能好的优点。此外由于它独特的侧架横向摆动方式，较之传统的三大件式转向架，其横向柔度和抗菱形刚度大大增加，因此其运行速度大大提高，横向运行性能有较好的改善。

填空题 空车情况下转向架与车体之间的回转力矩：_______________________

填空题 双作用常接触弹性旁承的组成：______、_____、旁承磨耗板、垂直垫板、旁承座、滚子、纵向垫板。