单项选择题 为了使机构有较好的传动性能，通常应使从动件的最小传动角Уmin具有（）的许用传动角[У]。

单项选择题 斜齿轮啮合时的条件要求分度园上的模数和压力角相等外，还要求两齿轮分度园上的螺旋角（）。

单项选择题 曲柄连杆机构是实现（）完成能量转换的主要机构。