单项选择题
在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是（）
A.双位式调节规律 B.P调节作用规律 C.PI调节作用规律 D.PD调节作用规律
单项选择题 双容控制对象的时间延迟是（）
单项选择题 静态偏差e小的控制系统，说明该系统的（）
单项选择题 表征系统控制对象惯性大小的是（）
