问答题
调节器的P、PI、PD、PID控制规律各有什么特点？它们各用于什么场合？
比例（P）控制规律适用于控制通道滞后较小，时间常数不太大，扰动幅度较小，负荷变化不大，控制质量要求不高，允许有余差的场合......
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问答题 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表： （1）画出液位h的阶跃响应曲线 （2）求液位过程的数学模型
问答题 设矩形脉冲响应幅值为2t/h ，脉冲宽度为△t＝10min，某温度过程的矩形脉冲响应记录数据如下： （1）将该脉冲矩形响应曲线转换成阶跃响应曲线； （2）用一阶惯性环节求该温度对象的传递函数。
问答题 画出过程的方框图
