填空题 自整角机是一种（）机电元件，能把转轴上的（）变换成（），可作为控制电源或作为（）应用于自控系统中。

填空题 （）是利用铁磁饱和现象实现控制和放大的电磁元件。

填空题 继电控制器按动作原理可分为（）、（）、（）、电子式继电器等。