填空题 滚珠丝杠螺母副按其中的滚珠循环方式可分为________和________两种。

填空题 考虑到电缆线的固定，为保证传感器的稳定工作，一般将直线光栅的__________安装在机床或设备的动板(工作台)上。

填空题 步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速（）。