填空题 再生制动取决于接触网的接收能力，亦即取决于网压高低和（）。

填空题 城轨车辆上采用的动力制动形式主要有（）和电阻制动。

填空题 按照制动时列车动能的转移方式不同可以分为（）和动力制动。