填空题 KIROW铁路起重机为了方便排除故障，设置了检修页面，里面有各PLC的信号输入输出信息，其中（）表示数字输入，（）表示模拟量输入，（）表示数字输出，（）表示模拟量输出。

填空题 铁路起重机的电磁阀的工作是由（）控制的。

填空题 当KIROW铁路起重机的力矩控制系统工作失灵的时，（）。