多项选择题 针对多线雷达的SLAM 算法一般称为3D Lidar SLAM。下面属于3D Lidar SLAM 算法的有（）。

多项选择题 对训练数据集一般的要求有（）。

多项选择题 Modbus 协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII 、RTU、TCP 三种报文类型。标准的Modbus 协议物理层接口包括（），采用master/slave 方式通信。