多项选择题

A.制订计划时,老年人及其家属与照护人员可一起参与,以便更好地沟通和了解
B.应以安全性为首要原则
C.应基于支持老年人自立和提高生命质量的理念
D.要根据不同的老年人或同一老年人所处情况的不同而制定不同计划