多项选择题

A.ABS可根据各车轮的制动状态自动调节各车轮的制动力
B.ABS可以保证车辆在制动时不发生侧滑
C.在沙石或积雪路面上,配备ABS的车辆制动距离一定比未安装ABS的车辆短
D.ABS检测车轮轮速和减速度信号,通过计算对各车轮制动力实施控制
E.当ABS系统出现故障后,将导致制动系统失效