填空题 发动机集中管理系统由德国（）公司于1979年首先推出，称为Motronic系统，该系统一个集汽油喷射控制、点火控制和（）等多项控制功能于一体的电控系统。

填空题 一般发动机的运行设计了至少3种有控制目标值的闭环控制模式，它们是； 一为以爆震为边界的（）闭环控制； 二为以固定的几个转速为目标的（）闭环控制； 三为以某一个空燃比值为目标的（）闭环控制。

填空题 发动机燃烧过程生成的NOx的生成量与混合气中氧的浓度、燃烧温度及高温持续时间有关，其中氧的浓度、（）是两个最重要的因素。