单项选择题 1971年我国研制成功（）型晶体管式回声仪。

单项选择题 第一代环空测试仪是20世纪70年代研制的直径为20mm的（）。

填空题 环空测试仪是由最简单的（）压力计和无钟机的（）压力计发展而来。