问答题 为什么小电流接地系统在发生单相接地时可允许短时继续运行，但又不允许长期运行？

问答题 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

问答题 桥式起重机的控制器通常都设置了零位连锁，请说明保护实现的方式和保护的作用。