单项选择题
选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。
A.积分时间选择不适 B.其中一个控制器处于开环 C.两个控制器均处于开环 D.两个控制器均处于闭环
单项选择题 前馈控制是根据（）进行的控制。
单项选择题 均匀控制系统是使两参数（）
单项选择题 下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）
