多项选择题

A.三销式万向节结构尺寸小
B.转向驱动桥中用三销式万向节可获得较小的转弯半径
C.三销式万向节在中、重型载货汽车上得到应用
D.三销式万向节允许相邻两轴间有较大交角,最大可达45°