填空题 气动执行机构按执行机构出轴运动形式的不同，可分为（）和（）两种。

填空题 调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。

填空题 自动调节系统根据内部结构可分为：（）、（）和复合调节系统。