单项选择题 启动转矩Tq是指在规定电源条件下，从静止状态突然启动，并能不失步行所能带动的（）。

单项选择题 启动频率fg主要与转子惯量和（）有关。

单项选择题 矩角特性是指在不改变通电状态的情况下，步进电机静转矩与转子失调角的关系，大致为（）。