单项选择题 圆弧插补指令中，可用圆弧半径R指定代替I、K指定，当R为负值时，表示加工的圆弧（）。

单项选择题 弧插补指令中，I、K地址的值是圆弧终点相对于圆弧起点的坐标，它与（）。

单项选择题 G00快速定位的进给速度是各轴独立的，其速度是由（）设定的。