填空题
回转机构通常是由（）和（）两大部分组成。
回转支撑装置；回转驱动机构
填空题 制动装置分为（）和（）两大类。
填空题 吊钩组有两种形式：（）和（）。
填空题 起重机的工作类型，按照机构载荷率和忙闲程度分为：（）、（）、（）和（）四种。
