填空题 CRH1A型动车组每个转向架有（）吊索。

填空题 CRH1A型动车组安全吊索（简称吊索）可防止转向架与车体（）。

填空题 CRH1A型动车组转向架轴箱上还装有用于不同功能的轴箱辅助装置，主要包含以下部件： ①碳刷装置（保护接地或牵引回流）； ②速度传感器（WSP，（））； ③ATP速度传感器； ④轴温报警装置。