填空题 杆件的刚度代表杆件（）的能力。

问答题 作用于半径为120mm的齿轮上的啮合力F推动皮带绕水平轴AB作匀速转动。已知皮带紧边拉力为200N，松边拉力为100N，尺寸如图所示。试求力F的大小以及轴承A、B的约束力。（尺寸单位mm）。

填空题 若刚体的质量为m，对z轴的转动惯量为Jz，则该刚体对z轴的回转半径为（）。