填空题 电枢元件从电枢绕组一条支路经过电刷进入电枢绕组另一条支路，该元件中电流从一个方向变换到另一个方向的过程，称为（）。

填空题 调节电动机转速的方法有三种，即：（）、（）、（）。

填空题 直流电机的励磁方式可分为（）、（）、（）、（）四类。