填空题 利用自动编程中的（）可以避免加工中产生的过切、碰撞等问题。

填空题 凸轮机构从动件的运动规律，是由凸轮（）所决定的。

填空题 在机械传动中，传动效率高、结构紧凑、功率和速度适用范围最广的是（）。