问答题
基于分层地图的路线规划算法对道路网络的分层规则要求具备哪些特点和假设？
（1）针对不同的优化标准，层次可以按照道路等级或者预计的行车速度进行划分；（2）层次细节由高到低逐渐增多，高......
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问答题 A*算法的基本思想是什么？
问答题 什么是启发式搜索？基于启发式搜索的最短路径算法主要有哪些？
问答题 什么是最短路径？简述经典的最短路径算法过程。
