填空题 起重机械的各种机构中，制动装置是用来保证起重机能（）、（）和（）的重要部件。

填空题 夹头打开采用（）驱动，夹头回复采用（）结构。

填空题 液压系统对液压介质的要求很高，通常在油循环系统中采用（）级过滤，最高过滤精度不低于（）um，对铁屑采用（）进行收集。