问答题
图示斜齿圆柱齿轮传动，按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。
判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）
问答题 已知mn1，T1，Z1，β，写出Ft1、Fr1、Fa1的计算式。
问答题 按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。
问答题 图示轮系，已知各轮齿数z1=100，z2=101，z3=100，试求iH1，（1）当z3=99时，（2）当z3=100时。
