填空题 移动内部轴时，转换到移动外部轴需（）按ENT+ENT/NT两个键，才能实现移动外部轴。

填空题 用示教器移动机器人各轴有2种选择，分别是RC方式和（）。

填空题 用示教器中的G功能，到达某点的方式有2种，一种是PTP，另一种是（）方式。