填空题 在硬岩地层盾构机采用（）模式掘进。

填空题 在软岩地层盾构机一般采用（）模式。

填空题 管片拼装形式有通缝拼装和错缝拼装。其中（）的接缝刚度分布均匀，整体性较好，管片精度要求高，拼装难度较大。