单项选择题
某单位负反馈系统的开环传递函数，当把输入信号r（t）=2cos（2t-45°）作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为（）。
A.c（t）=14.414cos（2t-55.3°）B.c（t）=1.79cos（2t-55.3°）C.c（t）=14.414cos（2t-90°）D.c（t）=1.79cos（2t-90°）
单项选择题 滞后系统根轨迹的起点为开环极点和（）。
单项选择题 某系统如下图所示，其中扰动信号n（t）=1（t），若使系统在扰动作用下的稳态误差值e（∞）=-0.099，则K=（）。
单项选择题 已知单位负反馈系统的开环传递函数，当输入信号为单位阶跃信号时，系统的稳态误差ess1=（），输入信号为单位斜坡信号时，ess2=（），输入信号为单位加速度信号时ess3=（）。
，当把输入信号r（t）=2cos（2t-45°）作用在闭环系统上时，系统的稳态输出为（）。