单项选择题 有关程序结构，下面哪种叙述是正确的（）。

单项选择题 圆弧插补段程序中，若采用半径R编程时，从始点到终点存在两条圆弧，用-R表示圆弧半径时（）。

单项选择题 如果圆弧是一个封闭整圆，要求由A（20，0）点逆时针圆弧插补并返回A点，其程序段格式为（）。