填空题 天车车轮采用（）加（）形式，运行阻力小，平稳，为了安全还加设了防脱轨装置。

填空题 天车大车采用（）结构，主梁和端梁采用（）连接，连接性能好安装方便。

填空题 螺旋起重器阳极升降机构由螺旋起重机、（）、（）和（）四部分组成。