单项选择题
当数字伺服参数设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生振荡和超调，这是必须进行参数的调整和优化。那么在进行增益参数的调整时，（）是用户不能调整的。
A.电流环参数 B.位置环参数 C.速度环参数 D.速度环积分时间常数
单项选择题 通过系统操作软键来选择相应的PMC画面，其中（）为系统梯形图显示画面。
单项选择题 变频器外壳接地的作用是（）
单项选择题 产生加工误差的主要因素是（）。
