多项选择题

A.当列车以ATPM驾驶模式从正线驶入转换轨时,ATPM可确保列车安全地停在转换轨上。
B.当列车以RM模式从车辆段运行至转换轨,通过转换轨上的一组MTIB信标,对列车定位进行初始化并校准编码里程计。
C.从RM切换至ATPM:当ATPM可用时列车将自动转换至ATPM模式。
D.在正线上,列车须处于停稳状态;如果RM灯点亮,经行调授权后,司机按压RM按钮。
E.在车辆段入口,当列车时速低于25km/h,司机可按压RM按钮,以将驾驶模式转换至RM模式。