单项选择题 集装箱起重机的载荷有效率是（）的时间是空吊具运行的。

单项选择题 小车机构如果制动器的释放限位信号或接触器的反馈信号与制动器的实际动作命令不符，系统立即执行（）。

单项选择题 起升机构应采用常闭式制动器，制动器的安全系数应不小于（）。