填空题 过程控制系统性能的好坏，不仅取决于系统（），还取决于（）。

填空题 过程控制系统按调节器的控制规律分为比例、（）、比例微分、（）控制系统。

填空题 把系统的输出信号对控制作用有直接影响的控制系统称为（）；把把系统的输出信号对控制作用没有影响的控制系统称为（）。