填空题 一般当城轨车辆速度降到（）km/h以下时，动力制动作用迅速减弱，需要补充空气制动将车辆完全停止。

填空题 直流斩波器按列车控制单元及制动控制单元的指令，不断调节斩波器的（），无级均匀地控制制动电流，使制动力和再生制动电压持续保持恒定。

填空题 城轨车辆的牵引电机在牵引工况时为电动机状态，在动力制动时为（）状态。