填空题 随机信号的相关函数是在（）域描述其相关性，功率平谱密度函数是在（）域描述其相关性。

填空题 周期信号可用（）来描述其频谱，而非周期信号可用（）来描述其频谱。

问答题 说明触觉传感器在机电一体化系统中的主要作用。